ルンバのバーチャルウォールを改造してAC駆動にする方法
電池交換が死ぬほど面倒！
AC駆動化します。
バーチャルウォールとは？
ルンバの行く手を阻む、いわば結界。
これ以上行かれては困るという場所に設置してやると、ルンバは言うことを聞いて引き返してくれます。
しかしこれ、電池が切れると、おしまいです。
玄関に落ちたり、倒した物の下敷きになったりと、そこでルンバは力尽きることとなります。
AC駆動にすることで、そんな不憫なルンバの姿をもう見ることはないでしょう（たぶん）
いるもの
- バーチャルウォール
- 適当なAC電源
- あとこれ↓
前回の記事のと一緒じゃないかって？
いいえ、今回は乾電池が2本なので、3Vにする必要があるのです。
よく見ると違う商品です。
3.3Vなのが少し不安ですが、だいたい3VなのでOKでしょう！
AC電源ですが、もし3Vの電源があれば降圧回路は必要ありません。
5Vの電源がちょうど部屋に転がっていたので、今回はこれを使用します。
(新しく3Vの電源を購入するよりも安く済むので。)
これを買えばおそらく大丈夫？試してないので確証はありませんが。
※記事一番下の参考リンクでは、3Vの電源を直接つなぐ方法が紹介されています。
実装
ほぼ前回と同じです。
電源プラグをぶった切り、VINにはんだ付けします。
電源コードのプラスマイナスは、基本的には白い線がある方がプラスを示すそうです。
しかし例外もあるみたいなので、DC電圧をテスターでチェックするのが確実です。
通電すると、LEDが光ります。(1.5Vの方は光らない仕様でした)
はんだ付けする前に熱収縮チューブを入れ、付けた後に炙ってやると綺麗に仕上がります。
VOUTの方は、電池ボックスへ。
はんだ付けは困難と判断したので、テープでくっつけます。
プラスはプラス、マイナスはマイナスへ。
マイナス側は導線をバネに引っ掛け、外れないようテンションを保ったままテープで固定しました。
電源をつなぎ、バーチャルウォールのLEDが点いたら成功です。
モロモロを突っ込んで、切り欠きにコードを這わせるようにしてテープで固定してあげます。
すると本体側に加工せずとも、綺麗に後ろからコードを出せます。
この改造をしろと言わんばかりの切り欠きがありますよね。
ただ、太い＆固いケーブルだとおしりが浮き上がってしまうかも。
完成
いつもの場所に置いて、電源を挿してやります。
ちゃんと働いた pic.twitter.com/LeiOAPr9B6
— terai (@918703) 2017年8月30日
ケーブルが写っていないという失態。
あとがき
乾電池も頻繁に変えるとなるとバカになりません。
今まではこのように100均のスペーサーを利用して充電池を入れていたのですが、本当に充電が面倒でした。
おかげで全然ルンバを使わないという状況に。
前回の改造で思いつきました。もっと早くやってればよかった！
ルンバを飼っているひとに是非オススメしたい改造です。
